混合式步進電機采用稀土永磁材料制造,與反應式步進電機相比具有電磁損耗小,轉換頻率高,動態特性好等優點?;旌鲜诫姍C運行時相對平穩、噪音小,輸出力矩大?;旌鲜诫姍C取代反應式電機是經濟型數控系統的發展趨勢。
輸入電源 | AC220V -15%~+10% 50/60Hz |
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輸出相電流 | 1.2A~5.8A |
適配電機 | 三相混合式步進電機 |
工作環境 | 0℃~50℃ 15~85%RH 不結露。無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體、液體和粉塵 |
存放環境 | -25℃~70℃ 15~85%RH 不結露 |
驅動方式 | PWM(脈寬調制)恒流斬波,三相正弦波電流輸出 |
步距角 | 0.03°、0.036°、0.045°、0.06°、0.072°、0.09°、0.12° |
對應電機每轉脈沖 | 12000、10000、8000、6000、5000、4000、3000 |
步距角設定 | DIP開關(DIP5、DIP6、DIP7)設定 |
輸入信號 | CP+/CP-;CW-/CW+;FREE+/FREE- |
輸入電平 | 5V 5~10mA 12V時串入1K電阻,24V時串入2.2K電阻。 |
位置脈沖輸入方式 (由DIP8設定) |
單脈沖方式:CP(脈沖)+CW(方向)脈沖寬度≥2.5μS,脈沖頻率≤200KHz(100000P/r時);雙脈沖方式:CW(正轉脈沖) +CCW(反轉脈沖) |
輸出信號 | ERR(報警提示)集電極開路輸出 |
狀態指示 | 紅色LED 報警指示燈 綠色LED電源指示燈 綠色LED脈沖指示燈 |
外形尺寸 | 180X100X147 |
重量 | 2Kg |
CP+/CP-(脈沖信號):每個脈沖上升沿使電機轉動一步,最小脈寬≥2.5μS,最高接收頻率200KHz。
CW+/CW-(方向信號):單脈沖控制方式時為方向控制信號輸入接口,若CW為低電平,電機順時針旋轉,CW為高電平,電機逆時針旋轉。雙脈沖控制方式時為反轉步進脈沖信號輸入接口。方向信號切換時間≥10us。改變電機旋轉方向可通過互換電機任意兩相接線。
FERR+/FREE-(脫機信號)脫機信號輸入接口,脫機+與脫機-之間分別加高低電平,電機無相電流,電機轉子處于不穩定的自由狀態(脫機狀態);反之脫機+與脫機-之間分別加相同電平或不接,電機處于鎖定狀態。
Vin 外部電源輸入端(僅需接ERR和FINE時所需)
ERR 報警信號輸出接口
FINE 當FINE為高電平時,細分功能有效,當FINE為低電平時,細分功能無效。
當細分功能為無效時,電機每轉的脈沖數為細分功能有效時的1/10
引腳 | 端子名 | 信號定義 |
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1 | CP+ | 脈沖信號(正端)輸入 |
2 | CP- | 脈沖信號(負端)輸入 |
3 | CW+ | 方向信號(正端)輸入 |
4 | CW- | 方向信號(負端)輸入 |
5 | PREE+ | 脫機信號(正端)輸入 |
6 | PREE- | 脫機信號(負端)輸入 |
7 | VIN | 外部提供的電源 |
8 | ERR | 報警信號輸出 |
9 | FINE | 細分信號(伺服)輸入 |
D306驅動器有一組拔碼開關,如圖示:
步進電機內部線圈必須接成三角形,驅動器的相電流設置值必須小于或等于電機銘牌上的額定相電流,具體設置如下:
開關\相電源(A) | 1.2 | 2.3 | 2.7 | 3.3 | 3.7 | 4.5 | 4.9 | 5.8 |
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DIP1 | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON |
DIP2 | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON |
DIP3 | OFF | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON |
注:若電機額定電流標稱值是"Y"接法的電流值時,設定電流值等于額定值的倍。
半流功能是指輸入脈沖頻率<800Hz時輸出相電流減小到額定值的60%,可防止電機發熱,減小低頻振動。通常拔碼開關DIP4設置為OFF,半流功能有效,當設置為ON時,半流功能無效。
開關\電機步數 | 10000 | 8000 | 6000 | 5000 | 4000 | 3000 | 12000 | 12000 |
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DIP5 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
DIP6 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
DIP7 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
當DIP8為OFF時,單脈沖控制方式:CP輸入脈沖信號,CW為方向信號,當DIP8為ON時,為雙脈沖控制方式,CP輸入正轉脈沖,CW輸入反轉脈沖。
電源輸入為交流220V,波動范圍:-15%~+10%,電流最大4安培,電源電纜橫截面積不小于1mm2;電纜長度大于30m時,截面積不小于1.5mm2。
電機相電壓325VDC,相電流1.2A~5.8A,電機電纜橫截面積不小于1mm2;電機電纜最長50米,電機電纜長度大于30m時,橫截面積不小于1.5mm2。電機側繞組接成三角形,改變電機旋轉方面可互換電機的任意兩根相線。
注:電源線,電機線應正確連接,并完全擰緊。驅動器的電源必須用隔離變壓器變壓成AC220V后,再提供給驅動器。本驅動器有接地端PE,用戶必須可靠地接大地,以確保安全。
綠色燈: 電源指示燈,通電情況下,該綠燈亮。
綠色燈: 脈沖指示燈,如有脈沖輸入,每輸入4個脈沖指示燈閃爍一次,以此判定是否有脈沖輸入。
紅色燈: 報警指示燈、驅動器出現過流保護、過壓保護、欠壓保護、短路保護時此紅燈點亮,此時電機的相電流為零,電相處于自由脫機狀態。
型 號 | 90BYG 350B |
90BYG 350C |
110BYG 350B |
110BYG 350C |
110BYG 3502 |
110BYG 3503 |
110BYG 3504 |
130BYG 3502 | |
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相數 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
保持轉矩N.M | 4 | 6 | 12 | 16 | 11 | 15 | 19 | 30 | |
步距角° | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | |
相電流 | 1.1 | 1.3 | 2.8 | 3 | 3 | 3 | 3 | 5 | |
空載頻率Hz | 30000 | 30000 | 30000 | 30000 | 30000 | 30000 | 30000 | 2500 | |
起動頻率Hz | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
相電感MH | 38 | 48 | 30 | 35 | 25 | 30 | 35 | 25 | |
轉動慣量 | 3.0 | 4.5 | 12.5 | 16.5 | 9 | 12 | 15 | 25 | |
電壓 | 80~350 | 80~350 | 80~350 | 80~350 | 80~350 | 80~350 | 80~350 | 80~350 | |
驅動器 相電流 設置 |
DIP1 | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON |
DIP2 | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | |
DIP3 | ON | ON | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | |
開箱后請按裝箱單核對,如發現與裝箱單不符請及時和我公司聯系;檢查驅動器有無機箱體變形,部件破損等異常情況,如有異常,請確認不影響使用后再安裝,或與我公司聯系。
D306N驅動器應裝在通風良好,防護妥善的電柜內,為保證驅動器散熱,請留20mm以上空間間距安裝。安裝時要避免粉塵或雜物落入驅動器內部。
信號線和電機線建議采用屏蔽電纜,分別布線,距離越遠越好(30cm或更大)。電機線和電源線流過電流較大,接線時一定要接牢。