D505驅動器共有4位撥碼開關,第1位開關做電機調向用。第2位開關在OFF側時設置驅動方式五相十拍(即整步)、在ON側時設置驅動方式五相二十拍(即半步);開關3和4用于設置電機相電流,具體如下:
電機相電流 | 開關3 | 開關4 |
---|---|---|
7.4A(130電機) | OFF | OFF |
6.0A(110電機) | OFF | ON |
4.9A(90電機) | ON | ON |
與D505驅動器相配套的五相五線混合式電機采用"五邊形"接法,驅動器接線端子上的A、B、C、D、E應分別與電機航空插頭的1、2、3、4、5相接。
D505驅動工作環境溫度-25℃~45℃,濕度 < 75%PH,盡量避免油霧及腐蝕性氣體,并能良好通風。
D505驅動器信號輸入口為DB9針,用戶接線用DB9孔,定義如下:
P1:CP+(脈沖+)
P2:CP-(脈沖-)
P3:CW+(方向+)
P4:CW-(方向-)
P5:EN+(使能+)
P6:EN-(使能-)
P7:ERR+(出錯+)
P8:ERR-(出錯-)
P9:NC( 空腳)
其中P1~P6為輸入腳。如下圖所示:
若輸入信號為TTL電平,信號可直接與驅動器相連。
若輸入為12V電平,須再串接680Ω/0.25W電阻。
若輸入為24V電平,要串接2.2KΩ/0.25W電阻。
每路信號驅動電流要求在4~12毫安。
P7、P8為驅動器出錯輸出口。電路如下圖:
注:流過ERR+和ERR-之間的電流應小于20毫安。
P2、P4、P6接信號地;P1、P3、P5信號波形如下:
要求使能信號(EN+)有效提前脈沖(CP+)信號至少50us;在電機換向時,要求換向信號(CW+)提前脈沖信號(CP+)至少10us;有效脈沖信號(CP+)至少保持10us;兩有效脈沖至少相隔30us。
P1、P3、P5腳接+5V;P2、P4、P6腳波形如下:
要求使能信號(EN-)有效提前脈沖(CP-)信號至少50us;在電機換向時,要求換向信號(CW-)提前脈沖信號(CP-)至少10us;有效脈沖信號(CP-)至少保持10us;兩有效脈沖至少相隔30us。
要求使能信號(EN+、EN-)有效提前脈沖(CP+、CP-)信號至少50us;在電機換向時,要求換向信號(CW+、CW-)提前脈沖信號(CP+、CP-)至少10us;有效脈沖信號(CP+、CP-)至少保持10us;兩有效脈沖至少相隔30us。