型號 | SD50B/75B | |
輸入電源 | 三相,AC220V,-15%~+10%,50/60Hz | |
使用環境 | 溫度 | 工作:0~40°C 存貯:-40°C~50°C |
濕度 | 40%~80%(無結露) | |
大氣壓強 | 86~106kPa | |
控制方法 | 位置控制、速度控制等 | |
再生制動 | 內置 | |
特性 | 速度頻率響應 | ≥250Hz |
速度波動率 | <±0.03(負載0~100%);<±0.02(電源-15%~+10%) (數值對應于額定速度) | |
調速比 | 1:5000 | |
脈沖頻率 | ≤500kHz | |
控制輸入 | ① 伺服使能;②報警清除;③CCW驅動禁止;④CW驅動禁止;⑤偏差計數器清零/速度選擇1/零速箝位;⑥指令脈沖禁止/速度選擇2 | |
控制輸出 | ①伺服準備好輸出;②伺服報警輸出;③定位完成輸出/速度到達輸出;④ 機械制動輸出 | |
位置控制 | 輸入方式 | ①脈沖+符號;②CCW脈沖/CW脈沖;③兩相A/B正交脈沖 |
電子齒輪 | 1~32767/1~32767 | |
反饋脈沖 | 2500線/轉 | |
速度控制 | 4種內部速度 | |
加減速功能 | 參數設置 1~10000ms / 1000r/min | |
監視功能 | 轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子絕對位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等 | |
保護功能 | 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 | |
適用負載慣量 | 小于電機慣量的5倍 |
伺服系列電機 | 主要參數 | 適配驅動器 | |||
華大電機 | 自產電機 | 額定轉矩 | 額定功率 | ||
1 | 80ST-M01330 | 1.3Nm | 0.4Kw | SD20A | |
2 | 80ST-M02430 | 90DD-M02030 | 2.4Nm | 0.75Kw | SD20A |
3 | 80ST-M03330 | 90DD-M03030 | 3.3Nm | 1.0Kw | SD20A |
4 | 110ST-M02030 | 2Nm | 0.6Kw | SD20A | |
5 | 110ST-M04030 | 110DD-M04030 | 4Nm | 1.2Kw | SD20A |
6 | 110ST-M05030 | 110DD-M05030 | 5Nm | 1.5Kw | SD30A |
7 | 110ST-M06020 | 110DD-M06020 | 6Nm | 1.2Kw | SD20A |
8 | 110ST-M06030 | 110DD-M06030 | 6Nm | 1.6Kw | SD30A |
9 | 130ST-M04025 | 130DD-M04025 | 4Nm | 1.0Kw | SD20A |
10 | 130ST-M05025 | 130DD-M05025 | 5Nm | 1.3Kw | SD20A |
11 | 130ST-M06025 | 130DD-M06025 | 6Nm | 1.5Kw | SD30A |
12 | 130ST-M07720 | 130DD-M07720 | 7.7Nm | 1.6Kw | SD30A |
13 | 130ST-M10015 | 130DD-M10015 | 10Nm | 1.5Kw | SD30A |
14 | 130ST-M10025 | 130DD-M10025 | 10Nm | 2.6Kw | SD30A |
15 | 130ST-M15015 | 130DD-M15015 | 15Nm | 2.3Kw | SD30A |
16 | 130ST-M15025 | 130DD-M15025 | 15Nm | 3.8Kw | SD75B |
17 | 150ST-M18020 | 150DD-M18020 | 18Nm | 3.6Kw | SD75B |
18 | 150ST-M23020 | 150DD-M23020 | 23Nm | 4.7Kw | SD75B |
19 | 150ST-M27020 | 150DD-M27020 | 27Nm | 5.5Kw | SD75B |