型號 | SDMII 30A/50A | |
輸入電源 | 三相,AC220V,-15%~+10%,50/60Hz | |
使 用 環 境 |
溫度 | 工作:0~50°C 存貯:-20°C~85°C |
濕度 | 40%~90%(無結露) | |
大氣壓強 | 86~106kPa | |
控制方法 | 通過MECHATROLINK總線的位置控制、速度控制及扭矩控制 | |
再生制動 | 內置 | |
控 制 輸 入 |
原點復位減速開關信號(/DEC)
外部閂鎖信號(/EXT1to2) 正轉禁止(P-OT)、反轉禁止(N-OT) 正轉側扭矩限制(/P-CL)、反轉側扭矩限制(/N-CL) |
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控 制 輸 出 |
伺服報警(ALM)
定位完成(/COIN) 速度一致檢出(/V-CMP) 抱閘(/BK) 伺服電機旋轉檢出(/TGON) 伺服準備就緒(/S-RDY) 扭矩限制輸出(/CLT) 編碼器零點輸出(/PGC) |
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位 置 控 制 |
輸入方式 | MECHATROLINK指令 |
電子齒輪 | 1~1073741823/1~1073741823 | |
編碼器 分頻脈沖輸出 |
A相、B相、C相:線性驅動輸出 分頻脈沖數:可任意設定 |
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速度控制 | 3種內部速度 | |
輔助功能 | 增益調整、報警記錄、點動運行等 | |
保護功能 | 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生異常等 | |
超程處理 | P-OT 、N-OT輸入動作時的動態制動器(DB)停止、減速停止或自由運行停 |